《表2 全封闭煤棚定位与地图构建结果Tab.2 Experimental results of localization and mapping in closed coal shed》

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《视觉无人机棚内煤场自主飞行与地图构建》


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定位结果与重建精度结果如表2所示，可以看到定位相对较好，估计的煤堆体积与真实的煤储量也比较接近，验证了该方法在封闭煤棚内定位与建图的可行性与有效性。

图表编号XD0016268800    严禁用于非法目的
绘制时间2018.07.01
作者周武根、李运、彭晓东
绘制单位中国科学院国家空间科学中心、中国科学院大学、中国科学院国家空间科学中心、中国科学院国家空间科学中心
更多格式高清、无水印（增值服务）

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