《表2 牵引力实验结果Tab.2 The experimental results of traction》

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《水平井爬行器中电永磁吸盘的设计与优化》

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实验结果见表2。通过多次实验测量取平均值后可以得到牵引力大小为3 778.5N。该数值已经达到了预期3 000N的设计需求。这说明电永磁吸盘能够对管壁产生足够大的正压力，可以应用于水平井爬行器中。