《表1 不同格式下不同图像的欧式距离结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于FPGA的飞行器关键点检测加速器设计与实现》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

如表1所示，首先测试了所有层都使用统一的定点格式时这三张图片的结果误差，表中的结果为欧式距离。横轴表示这三个conv4层输入输出特征最大值的三张图像，纵轴表示格式，前8行是所有层都使用统一的格式得到的结果，可以看到这三张不同图像结果最优的格式并不一致（我们并没有展示出来当max=6447和max=8684在表中前几行格式的结果准确度，因其欧式距离误差过大不具备可比性）。第9行采用表2中前三列所示的统一的变格式得到的结果，这三个结果表示了所能达到的最好结果。但是实际的硬件实现不可能采取每类飞机用不同的方法，所以这只是表示最理想的一种情况。综合前两个实验的结果，选取了折衷的一种格式，即表2的第5列，进行实验得到表1最后一行的结果，满足项目工程的需求。