《表3 欧式距离比例阙值对匹配结果的影响》

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《双目摄像机标定与特征点匹配方法的研究》

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利用不同算法迭代提取图10中特征点数、匹配特征点数以及时耗情况统计如表2所示，并结合图11通过调节欧式距离比例阈值为0.5，实现匹配精度与数量双优化，提取角点数1 476个，匹配角点数量为1 249个，并得到比例阙值对匹配精度、角点提取数量的影响如表3所示[13]。