《表1 两种驱动方法预测结果的相似性评估（n=6)》

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《利用RGB-D数据驱动的骨肌模型预测膝关节接触力》

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利用多体动力学模型估计骨骼肌力和关节接触力时，最难的是建立描述肌肉行为的数学模型。人类肌肉系统存在冗余性，每个关节所涉及的肌肉数量大于关节的自由度，因此，通常需要建立优化方案，通过优化几个目标函数来估计骨骼肌力，如最小化肌肉激活或代谢成本。这种方法的预测结果高度依赖于控制方程的精度、问题简化的假设、输入参数和模型的自由度。此外，这种方法的计算耗时长，不适用于实时分析，不能直接计算膝关节接触力的分布，这些都是将来需要研究解决的重点问题。