《表4 10雷达系统下飞行仿真数据》

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《基于改进A-Star算法的隐身无人机快速突防航路规划》

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在200km×200km的突防区域中，各雷达位置分别为：雷达1（135，40）km，雷达2（30，20）km，雷达3（140，80）km，雷达4（40，80）km，雷达5（80，60）km，雷达6（160，140）km，雷达7（160，185）km，雷达8（80，180）km，雷达9（100，120）km，雷达10（60，140）km。无人机飞行的起始点坐标为（5，5)km，目标点坐标为（190，190)km。分别采用改进A-Star算法和传统A-Star算法进行无人机隐身突防仿真，如图9所示。10雷达系统下的隐身无人机飞行数据见表4。以雷达探测概率作为突防结果的影响因素，不同环境下的组网雷达探测概率如图10所示。