《表1 单雷达系统下飞行仿真数据》

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《基于改进A-Star算法的隐身无人机快速突防航路规划》

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设定100km×100km的无人机突防区域，单雷达系统中雷达的坐标为（50，50)km，无人机飞行起始点为（10，10)km，目标点为（80，80)km，分别采用改进A-Star算法和传统A-Star算法进行无人机隐身突防仿真，如图6所示。单雷达系统下的隐身无人机飞行数据见表1。