《表1 分段时延区间稳定性》

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《放宽静稳定度飞机时间延迟稳定边界》

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在该处根轨迹趋势为RT=+1，表明该穿越频率ωc1对应的穿越为从C-→C+的不稳定穿越，根据时延区间与根轨迹趋势关系得到的分段时间延迟区间的稳定性情况如表1所示，从表中可以看出，仅在τ∈[0，0.2803]s区间内，该闭环系统稳定，即该静稳定度条件下，其闭环时间延迟稳定边界为τ=0.2803s。