《表3 旋翼与后缘襟翼参数》

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《直升机后缘襟翼驱动器迟滞现象仿真与抑制》

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本文选取中等速度稳态前飞状态开展仿真计算，旋翼桨叶和后缘襟翼参数如表3所示。考虑驱动器迟滞、不考虑驱动器迟滞以及采用复合控制的半实物仿真下后缘襟翼振动控制效果如图16所示，Fx、Fy和Fz分别为x、y、z方向分力；Mx、My、Mz分别为x、y、z方向力矩。半实物仿真中期望襟翼偏角与复合控制开/关时襟翼偏角如图17所示。