《表1 二面角余弦值Tab.1 The cosine of dihedral angle》

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《机载LiDAR点云数据的二面角滤波算法》


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以非高程突变点的二面角余弦均值稳定性,作为迭代结束的判定条件。当相邻2次迭代的二面角余弦均值增长小于0.5%时,迭代结束(表1)。