《表1 不同直径的经验修正系数》

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《双辊摩擦式被动卷绕装置压力的修正算法》

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式中：P为液压缸下部液压（MPa），是卷绕装置的实时输出；P0为初始下部液压（MPa），是卷绕前设定的参数；ΔP为下部液压变化量（MPa），是卷绕前设定的参数；D为布卷直径（m），是卷绕过程实时探测的参数；Dz为卷轴直径（m）；Dm为装置可卷绕布卷的最大直径（m）；kp为卷绕过程中，对应不同直径的经验修正系数，如表1所示。