《表3 软件重构试验结果：基于最小系统的小卫星在轨软件重构系统设计》

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《基于最小系统的小卫星在轨软件重构系统设计》

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某新技术验证卫星共有10个整星一级CAN总线终端节点，其中，6个为星载微控制器实现软件功能，星务计算机、姿控计算机和相机综合电子计算机均具有PROM固化的最小系统软件，且可进行应用软件的完整更新，其它CPU软件均具有补丁程序的注入执行功能；4个为FPGA实现产品功能，数传处理器、实时处理器和星间通信终端均采用最小系统架构，能实现FPGA配置数据的多份存储和FPGA在线重配置。在整星测试阶段，通过高速遥控上行通道进行了多次设备软件更新试验，如表3所示。试验结果表明，该系统能正确完成整星各设备的软件重构，灵活性强。