《表1 功能对比表：一种通用的层次化人群疏散仿真框架》

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《一种通用的层次化人群疏散仿真框架》

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本节将以使用Menge实现上述仿真实验为例详细说明两者的异同点，如表1～2所示，在仿真环境方面，Menge无法实现环境的动态变化，上述案例中的三角形障碍区等环境变化事件，无法在Menge中实现。其次目标点选择方面，Menge只根据Agent当前所处的状态设置不同目标点，因此需要预设一系列状态和相关状态的转换条件，并指定Agent初始状态，这种目方式不利于实现需要实时计算目标点的行为。最后在可拓展性方面，本文在环境层、战略层、战术层、操作层分别设计了相应的接口，支持用户添加相应功能模块设计自定义的人群疏散仿真实验，而Menge只可选择不同避障算法，因此本文框架相比Menge具备高可拓展性。