《表1 实际测试距离结果》

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《多传感器信息融合的服务机器人导航方法》

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但是，相似三角形的方法虽然是合理的，但是这个方法只能计算出物体或者目标距离相机的大概距离。每一帧得到的实验结果如表1所列。虽然本实验的结果表明距离越长，误差越大，但在本次实验中，误差小于3%都是有效可行的。