《表1 行走距离测试结果》

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《基于直流电机驱动电路的移动式采摘机器人设计》

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为了验证该采摘机器人行走系统的可靠性，进行了实验验证。实验包括直行测试和转弯测试:前5次进行直行试验，行走距离为2、5、8、10、15m；后5次进行转弯试验，转弯角度为30°、60°、90°、150°和180°。行走距离如表1所示，转弯测试如表2所示。