《表3 国内海洋监测装备优势单位及产品 (部分)》

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《海洋环境监测装备技术发展综述》

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我国的水下滑翔机研制起步于本世纪初，国家“863计划”、海洋公益专项、总装预研课题分别从不同需求方向支持了国内多家单位开展水下滑翔机技术研究，形成了大油囊驱动型、温差能驱动型、混合推进型、声学观测型等多类型水下滑翔机产品[8]。目前较成熟的三型普通水下滑翔机“海燕”、“海翼”和“海鲟”均具备上千公里的航行能力，最大潜深超过8km，最大水平平均航速达到1.5kn，部分指标处于国际先进水平。在国家“863计划”支持下，我国还研制出了两型波浪滑翔器，开展了海上功能和性能试验，通过了项目验收。其中“海鳐”波浪滑翔器历时92天，航行里程达3242km，其航速、控位精度等多项性能指标接近国际先进水平。海洋监测装备国内优势单位名单见表3。