《表1 三维实时声呐关键数值》

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三维实时声呐系统向目标区域发射信号，利用声成像方法对接收到的回波信号进行处理，获得一系列二维图像，通过计算机合成技术生成三维图像。由一次三维成像可以获得两种类型的帧，分别是距离图像和振幅图像，图像经处理实现目标的三维成像。为了保证测量精度，通过惯性导航系统进行姿态修正，以消除船舶在航行时纵横摇摆的影响。表1为三维实时声呐部分参数。