《表1 飞行员模型参数：舰载机着舰下滑段飞行员操纵策略研究》

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《舰载机着舰下滑段飞行员操纵策略研究》

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这一目标函数和加权矩阵体现了操纵策略的核心数学要素.其中下标“v”代表“保速度”策略、下标“α”代表“保角”策略；Jzx、Jhx分别是纵向和横航向目标函数，eh为高度误差、ev为速度误差、eα为迎角误差、Rzx是纵向操纵加权矩阵、Fzx是纵向控制速率加权矩阵，eyg是飞机横向偏离误差、eφ是滚转角误差、Rhx是横航向操纵加权矩阵、Fhx是横航向控制速率加权矩阵.飞行员生理参数按照平均水平进行选取[18].由于座舱内没有迎角变化率显示设备，且着舰时并未要求下沉率最小，因此暂不将迎角变化率和下沉率作为指标函数状态向量，由此“保速度”策略下飞行员观察向量仅有eh、ev、eyg、eφ；“保角”策略下飞行员观察向量为eh、eα、eyg、eφ.因此两种策略下，纵向和横航向观察加权矩阵均为Qyzx=Qyhx=diag（[1，0，1，0]），假设飞行员对油门杆、驾驶杆、脚蹬投入驾驶精力相同，则操纵加权矩阵Rzx=Rhx=diag（[1，1]），综上，得到飞行员模型参数如表1所示.