《表2 获取的巢内图像类别和特点》

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《蜂群行为监测方法及应用研究综述》

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同时部分研究利用标签识别、图像识别技术等技术对蜂群的个体、群体之间的行为与关系进行探索研究。Hendriks等[21]在蜜蜂身上粘贴标签，研究蜜蜂的位置、速度和互相作用探究群体间关系；Tsai等[22]描绘蜜蜂运动轨迹后，总结不同的运动方式，探究不同年龄不同角色的蜜蜂行为；Benjamin等[23]采用深度卷积神经网络对贴有标签的巢内蜜蜂图像实现了行为分析的前期识别工作，此方法提高了对标签的识别精度；Maitra等[19]在改进粒子滤波跟踪基础上分析蜜蜂个体与群体的关系；Kimura等[20]采用矢量量化方法识别和跟踪蜜蜂，研究其社会行为如分工、摇摆舞等。使用标签与否的示意图及优缺点见表2。