《表1 清理机器人主要特性对比》

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《我国煤矿运输机器人发展趋势及关键技术》

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地面清扫机器人一般替人完成室内外清洁工作，工业级清扫机器人多指环卫机器人，面向室外区域和大型室内区域，消费级清扫机器人多指家庭扫地机器人，地面清扫机器人与煤矿清理机器人的对比见表1，可知煤矿清理机器人研究难度更大。