《表1 结皮清理方式对比评价表》

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《机器人清理预热器冷态结皮方案设计》

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工业机器人和传统方法的优缺点对比见表1。由表1可见，人工清理费时费力，工作环境差，还存在安全风险。工业机器人清理结皮，能够解决人工清结皮的缺点。但是技术不够成熟，水泥行业的装备制造企业，还没深入涉及这一方面的研究，其产品价格肯定也是比较贵的。智能化是水泥行业的发展趋势，随着时间的推移相信越来越多的工业机器人会应用于水泥厂。