《表2 Δki模糊规则：模锻压机低速锻造的高斯加权集成在线自适应控制》

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《模锻压机低速锻造的高斯加权集成在线自适应控制》

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根据调控准则，制定模糊规则需依据3点原则:（1）当误差e较大时，为了减少响应时间和微分溢出，同时防止超调量过大，应使用较大的kp、较小的kd和较小的ki；（2）当误差e为中等水平时，为减小超调量和提高响应速度，kp应略微减小，kd和ki应适中；（3）当误差e较小时，为防止输出响应振荡，应使用较大的kp和ki。根据以上3点原则，制定的模糊规则如表1、表2和表3所示。