《表1 压力机制动角度要求》

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《浅析连续冲压线自动化系统设计》


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⑷急停时,压力机滑块会有一定的制动距离,为了避免机器人与压力机滑块碰撞,在机器人与压力机滑块间须留有一定的安全距离。为了提高整线速度,需要尽量减小上下料机器人与压力机滑块间的安全余量,一般对压力机制动角度要求如表1所示。