《表1 D-RTK GNSS参数》

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《搭载D-RTK GNSS的大疆M600无人机定位分析与误差改正》

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搭载D-RTK GNSS的大疆M600无人机（以下简称M600无人机）在经纬M600无人机的基础上加装了高精度D-RTK GNSS模块，以实现cm级精确定位，满足各类专业级行业应用需求。经纬M600无人机是大疆发布的一款具有高负载和优秀飞行性能的无人机产品，采用模块化设计，具有可靠性高、使用便捷等特点。D-RTK GNSS是一套高精度导航定位系统模块，由地面端和天空端两部分组成，通过实时动态差分技术将三维定位精度由m级提升至cm级，集成定位、定高和测向功能，弥补了传统GPS、气压计和指南针的不足，为高精度应用需求提供了精准、可靠的系统解决方案。D-RTK GNSS的主要技术参数如表1所示。