《表2 二水平全因子实验设计表》

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《基于多目标优化的差速器齿轮修形》

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式中，Δ为传动误差峰值差；σ1为齿面最大接触应力；σ2为行星齿轮齿根弯曲应力；σ3为半轴齿轮齿根弯曲应力；x1为齿廓修形量；x2为螺旋线修形量；f1为螺旋线修形因子Ⅰ；f2为螺旋线修形因子Ⅱ。