《表6 不同转速下啮合力对比》

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《单排四点接触球式回转支承动力学仿真分析》

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从图11所示可以看出，开始接触时，齿轮啮合力上下波动幅值较大，主要是因为开始接触时，齿轮间的振动较大，从而造成啮合力较大的波动。随着时间的推移，齿间啮合力波动减小，逐渐趋于平稳，且呈周期性变化。这一受力过程符合齿轮啮合的变化规律[14]。由图11和图12可知，转速增加，齿轮啮合频率增大，啮合力的振动周期减小，回转支承外圈质心轴向振动频率减小，趋于稳定时间缩短，说明驱动转速的增加，有利于回转支承的稳定。由表6可知，转速增加，齿轮啮合力最大值逐渐减小，平均值在逐渐增大。说明齿轮转速越大，啮合力越大。