《表1 不同工况下掘进机实际行走偏差》
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根据上述所设计的掘进机行走机构速度模糊控制器对其在不同工况下掘进机实际行走路径与预定路径的偏差（位置偏差和方位偏差）进行仿真分析，得出如表1所示的结果。
| 图表编号 | XD00150191100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.31 |
| 作者 | 冯博 |
| 绘制单位 | 山西阳煤寺家庄煤业有限责任公司机运部 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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