《表1 预测结果的MSE和RMSE》

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《改进布谷鸟算法在锂电池剩余寿命预测中的应用》

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其中，N表示所预测的锂电池退化模型所选取的初始预测时间点个数；RULif表示第i个起始预测时间点到预测出的EOL之间的锂电池RUL；RULir表示第i个起始预测时间点到实际的EOL之间的锂电池RUL。误差计算结果见表1。