《表2 样本车辆的目标决策结果统计》

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《黄灯启亮时的驾驶行为及影响因素研究》

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加速度决策的结果用a0表示，a0为黄灯启亮后第2 s内的平均车速与第1 s内的平均车速的差值．由于驾驶员存在1.0 s的知觉反应时间[18]，本研究认为a0能较准确地反映出驾驶员在黄灯启亮时的第一反应．在174辆选择通过交叉口的样本车辆中，加速度为负（即减速通过）的有117辆，占67.24%，比例最高．在选择通过交叉口的样本中，有158辆在红灯启亮后仍滞留在交叉口内．此外，在视频观测中还发现了在停车线外停车、闯红灯、急刹车等不当驾驶行为．