《表1 球面特征提取精度分析表》

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《古建筑点云模型几何特征要素提取技术研究》

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以柱子的点云数据作为实验数据进行验证，点集数为379，样本点集个数设为300，距离阈值分别设为5 mm、11 mm、20 mm，法向夹角分别设为15°、20°、25°度的参数进行了实验验证。其精度分析，如表1所示。