《表4 传统预测控制和简化预测控制的转矩计算运行时间和计算结果》

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《表面式永磁同步电机直接转矩控制系统简化预测控制策略》

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基于MK60DN512ZVLQ10单片机平台对传统预测控制和简化预测控制的磁链和转矩算式，分别对应式（3）、式（7）、式（9）和式（11）进行代码编程计算，比较两者的程序运行用时（ms/万次）和程序计算结果。程序计算参数为p=4，ψf=0.175 Wb，Ld=0.008 5 H，ψs⌒=0.3 Wb，q=0.01，计算结果如表3和表4所示。