《表4 不同模型丢失数据大小不同的MSE结果对比》

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《基于余弦相似度的点云配准算法》

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激光扫描后的点云数据大小与目标点云数据大小一致，因此，进行了点云数据丢失实验，即在两点云数据大小不一致的情况下，进行点云配准实验以测试算法的配准精度。由于在3.1节实验中，除了Scale-ICP对Feet-view1的配准效果不好以外，其他各算法对Feet-view1和Cow-view1都具有较好的配准效果，因此，利用Feet-view1和Cow-view1进行点云数据丢失实验，实验结果如图9～12所示，不同模型丢失数据大小不同的MSE结果对比，如表4所示。