《表3 不同模型加入干扰信号的MSE结果对比》

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《基于余弦相似度的点云配准算法》

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激光扫描后的点云数据都伴随干扰信号，为此进行了抗干扰实验，即对P加入随机干扰信号后，测试算法的配准精度。由于在3.1节实验，除了Scale-ICP对Feet-view1的配准效果不好以外，其他各算法对Feet-view1和Cow-view1都具有较好的配准效果，因此，在Feet-view1和Cow-view1模型上添加随机干扰信号，结果如图7和图8所示，不同模型加入干扰信号的MSE结果对比如表3所示。