《表1 仿真结果：基于二维码识别的P4P算法研究》

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《基于二维码识别的P4P算法研究》

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所拍摄的图像通过Matlab显示，可以得到A、B、C、D四个点的像素坐标信息，但这种方式得到的坐标信息不是绝对精确，存在一定的误差。通过上文所述的位置计算模型得到原点坐标的估计值及相机的旋转角度，如表1所示。