《表4 不同算法的帧率测试》

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《视觉单目标跟踪算法综述》

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从表3的实验结果可以看出，基于孪生网络的算法在大部分数据集上都具有不错的效果，但是在长时跟踪需求较高的LaSOT数据集上，只有采用外观预测模型的Di MP、加入重检测模型的Siam R-CNN和采用更深网络的SiamRPN++仍保持不错的性能。如表4所示，为了比较不同算法的实时性，基于OTB数据集测试了相同环境下不同算法的帧率（f/s），其中硬件条件为:Intel i7-7800X 3.5 GHz CPU，32 GB RAM和NVIDIA TITAN Xp GPU。