《表4 方法3的分配方案收益值Table 4 Revenue value of the allocation scheme of Method 3》

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《多无人机协同打击任务分配方法》


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方法3以往多无人机任务分配方法[15]没有考虑多无人机打击位置能力函数,也没有考虑目标需要获得的能力值。按式(23)模型,得到各个方案收益值如表4所示。