《表1 反应画笔受力与相应的弯曲变形之间关系基本二维查询表》

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《基于变刚度与力反馈的虚拟3D画笔触觉行为》

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基于以上对画笔模型（可变刚度梁）变形的力学分析，可以建立一个能反映出画笔骨架弯曲变形与画笔实时受力之间的一一对应关系基本二维查询表，以期实现快速地力反馈计算，如表1所示.