《表2 ΔZ分组及其对应频数》

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《基于无人船测深技术的淀浦河纵横断面测量》

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由于直方图和正态曲线可以进一步发现误差的分布和统计规律[14]，本文将2 356点较差ΔZ分为12组，得表2所示的分组数据。根据表2所示的分组，绘制出如图4所示的ΔZ直方图。由图4分析可知，所有误差均在-0.6—0.6之间，反映了ΔZ具有有界性，符合偶然误差特征；-0.2—0.2范围内ΔZ误差占总数的87.2%，-0.4—-0.2、0.2—0.4内ΔZ误差占总数的11.0%，而在超限区间-0.6—-0.4、0.4—0.6内ΔZ误差占总数的1.8%，这表明ΔZ分布具有聚中性，误差同时具备有界性和聚中性，说明ΔZ分布接近于正态分布。对2 356组数据进行统计计算，得数学期望μ=0.05、标准差σ=0.08，依据此值绘制正态曲线，得到的正态分布曲线如图4所示。由于本案实验数据共有2 356组，其数量足以反映误差的整体情形，因此，从理论上证明ΔZ符合偶然误差分布规律，也表明测量中各项观测误差得到有效控制，测量成果精确可靠。