《表1 数据集中每个类别图片样本数目》

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《基于CenterNet的垃圾分类检测方法》

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由于目前没有公开的、较好的垃圾图像数据集，因此需要自己制作数据集，数据集包括从谷歌和百度上爬虫得到的1054张图片、日常生活中拍摄的606张图像以及实验环境下的1676张图像，如图2所示。将这些图像共分为6类（建筑垃圾、废纸箱、玻璃瓶、塑料瓶、易拉罐、废电池），尽可能覆盖日常生活中常见垃圾类型。如表1所示。