《表1 各类移动模块综合性能》

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《微小型可重构移动作战平台系统设计》

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通过对实际作战环境分析，可以发现其环境恶略、地形复杂，存在的障碍包括普通的粗糙地面、横向距离较大的沟壑以及行进方向较高的纵向障碍等，而目前投入到作战环境的移动作战平台的移动模块基本分为轮式、履带式、复合式3种类型，3种移动模块的综合性能如表1所示[13]。