《表3 各类永磁体综合性能比较》

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《履带式磁吸水下清刷机器人系统》

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永磁体的长度宽度对吸附力均有一定程度的影响，均呈同向变动趋势[16]。所以在选择使用什么样的永磁体来配合履带进行使用上作了比较分析，表3所示是几种常见永磁体种类以及性能。