《表1 调查对象分布:永磁体形状对伺服电机性能的影响》

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《永磁体形状对伺服电机性能的影响》


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模块关节用永磁同步电机(PMSM)主要性能技术指标以市面上已有的松下MSMD系列200V400 W伺服电机为例,见表1。