《表2 微小型移动作战平台的模型参数》

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《微小型可重构移动作战平台系统设计》

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现将已完成实体建模的微小型移动作战平台的真实参数代入上式，验证在极限状态下该模型的力矩需求是否小于所选减速器输出的最大力矩，进而验证其越障能力的可行性，具体模型参数如表2所示。