《表1 双极化等效电路模型的参数辨识》

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《基于高斯过程回归的UKF锂离子电池SOC估计》

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对于双极化模型而言，需要辨识的参数包括R0、R1、R2、C1、C2。采用混合脉冲功率特性测试（hybrid pulse power characteristic，HPPC）方法来进行参数辨识。根据HPPC的测试结果，通过离线计算可以得出双极化模型的等效模型参数，如表1所示。