《表2 基于RLS的在线参数辨识》

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《基于自适应扩展卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估计》

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因此，利用实时采集锂离子电池的电压，电流作为式（13）的输入和输出，利用递推最小二乘法（recursive least square，RLS）来求解模型的R0、Rp和Cp。RLS具体步骤如表2所示。