《表1 改进前后网络特征层对比》

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《基于改进型SSD的多类汽车车身冲压件识别算法》

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将原始的SSD网络中的VGG-16替换为Resnet-50，改进后的SSD模型框架如图5所示。网络的输入仍然为300×300，新的特征提取层为Resnet-50中提取的Conv3＿x、Conv4＿x、Conv5＿x三层，以及额外增加的Conv6＿3、Conv7＿2、Conv8＿2三层卷积层。改进前后网络特征层对比如表1所示。为了增强网络的检测能力，在改进的SSD网络中，将每一层特征图上每个单元产生的先验框数设置为6个，共产生11 640个检测框。