《表1 仿真船输入幅值限制值》
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《未知时变扰动和输入饱和下的智能船舶鲁棒非线性控制》
仿真船舶的输入幅值的最大值、最小值见表1，下标1，2，3分别表示纵荡、横荡和艏摇方向上。船舶仿真参数为：
| 图表编号 | XD00145915500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.04.25 |
| 作者 | 王旭阳、高迪驹、王天真、徐晓滨 |
| 绘制单位 | 上海海事大学航运技术与控制工程交通运输行业重点实验室、上海海事大学航运技术与控制工程交通运输行业重点实验室、上海海事大学航运技术与控制工程交通运输行业重点实验室、杭州电子科技大学自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
