《表3 加入FPN网络参数对比》

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《基于改进的Faster-RCNN模型的汽车轮毂表面缺陷在线检测算法研究》

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FPN(Feature Pyramid Network）特征金字塔网络由bottom-up和top-down路径及侧面链接构成，通过任意大小的单尺度图像作为输入，以完全卷积的方式对多尺度特征图进行多个级别的特征图的计算[23]。具体的操作过程为：首先对底层金字塔层级特征图通过1×1卷积操作，进行降维处理，得到与高层金字塔特征相同的通道，再对高层金字塔特征图进行两倍采样，然后对两者的特征图进行逐个像素相加，最后得到金字塔的输出[24]。通过在特征提取网络中引入FPN网络以后，模型能够融入低级和高级语义信息，使得模型输出的多尺度的预测特征图谱效果更好。实验数据（表3）表明，指标提升的效果非常明显。