《表1 不同制导方案性能对比结果》

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《含落角约束打击运动目标偏置比例制导律设计》

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图3为所提制导方案与文献[14]中的打击匀速直线运动目标的两阶段制导方案的对比结果。导弹的初始飞行轨迹角为90°，落角约束分别为-60°和-120°。表1为不同制导方案性能对比结果。表中，r（tf）为脱靶量，γm（tf）为落角。从仿真结果和表1可以看出，所提制导方案与两阶段制导方案均具有较高的制导精度。然而，所提制导方案弹道轨迹收敛快，且中间过程不需要制导指令大幅度切换。因而，所提制导方案优于该两阶段制导方案。