《表4 不同整车质量下仿真结果》

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《基于Trucksim整车操纵稳定性影响参数的研究》

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根据式（5）将各车轮上的垂向力和侧向力通过计算得到侧滑危险指标，最后根据上述5个指标计算得到综合客观评价指标如表4所示。通过表4可以看出，随着整车质量的增加，其各项指标均有所变大，表征车辆操纵稳定性变差，更易出现危险工况，因此在实际交通运输中应避免超载。